机器人履带底盘哪家好？-如意宝知识分享

履带底盘的分类：非整体台车式：这类行走控制系统主要可分为基于平衡台车和独立台车两类。两侧支重轮安装在一个两个或两个方面以上的平衡台车或独立台车上，各支重轮轴心线允许相对移动。
履带底盘跑偏的原因：行走制动阀，主换向阀。检测方法与步行电机基本相似。区别在于确定阀杆和阀座的加工公差是否在允许范围内。如果超过了公差，内泄漏量就会很大，导致两台电机之间的流量差异很大，也会出现偏离现象。
履带底盘跑偏的原因：直观的方法是,将左、右行走马达进油口管路文换,若跑偏方向不变,则可判定马达有故障,否则,马达没有故障。电机的主要故障运行中的通风孔大，电机需要打开排水口检查，正常的状态应该是缓慢溢出，如果注射过大泄判断。

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