人工操作中的问题和缺陷： （1）人工校直速度很慢，劳动强度大、造成效率低下。 （2）人工校直后每段钢筋的两端要剪掉，剪掉的部分就成了废料，造成了材料的浪费。 （3）人工校直过程中，其次拉直的长度很难控制一致，这样在下料时，也会出现料头，同样成了材料的浪费。 （4）无论是人工校直还是校直机校直，都有一个共同缺陷，就是施工现场占用面积大。校直机约占十几米的长度，人工校直要占几十米的长度。这在城市施工会有困难。 （5）目前的弯曲成型，较大程度上依赖于手工成型，人工在工作台上通过简陋的手工工具，进行成型。在条件较好的单位或工地上使用弯箍机成型。 （6）由于人工加工及半机械化加工，箍筋的尺寸及角度的一致性不好，分散程度产品用途：建筑工程、钢筋工程。

数控机床钢筋弯箍机 (1)数控机床钢筋弯箍机主轴系统软件要有较宽的调速范畴，以确保生产加工时采用有效的刀具耐用，进而取得好的生产率、加工精度和工艺性能。 (2)数控机床钢筋弯箍机主轴的调速是根据数控机床的命令全自动开展的，规定能在较宽的转速比范畴内开展无极调速，降低正中间传送阶段，简单化主轴箱。现阶段主轴驱动设备的调速范畴早已做到1:100，这对大中小型数控机床钢筋弯箍机早已充足了。 (3)规定主轴在全部转速比范畴内均出示钻削所需输出功率，并尽量在全速率范畴内出示主轴电机的至大功率，即恒输出功率范畴要宽。因为遭受主轴电机与驱动的限定，其低速档均为恒转距輸出。为考虑数控机床钢筋弯箍机低速档力钻削的必须，常采用按段无极变速的方式 ，即在低速档段采用机械设备变速装置，以提升輸出转距。

自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断，而且要按照一定的顺序执行动作，其流程图如图所示。系统首先初始化，对I/O输入输出、中断设置初始化，送入钢筋后，启动进给电机，让钢筋进给，然后启动钢筋弯曲电机，使其弯曲，启动电动钢筋剪短器，剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。