焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精准重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。
焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
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