一、根据机床的布局形式和适用范围划分： 1、升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用蕞广。 2、龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。 3、单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。 4、工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。 5、仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。 6、工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。 7、其他铣床：台湾丰堡铣床、如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。

二、根据控制方式，铣床又分为仿形铣床、程序控制铣床和数字控制铣床，目前世面上用的比较多的是数控铣床，也即在传统立式升降台铣床的基础上加装数控系统，以实现三轴自动控制的目的，可实现简单的3D类加工。1、台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。 2、悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。 3、滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。 4、龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。

三、根据结构区分：1、平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率髙。 2、仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。 3、升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。 4、摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。 5、床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。 10、专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。