千手千眼观音的佛教密宗经典很多，其中在佛教史上有名、流行的是唐代天竺高僧不空译的《金刚顶瑜伽千手千眼观音自在菩萨修行仪轨经》和伽梵达摩译的《千手千眼观世音广大圆1满无碍大悲心陀罗尼经》。不同的经典对千手千眼观音的造型仪轨有所不同，但大多是大同小异。千手千眼观音的造型特殊的是首、眼、手三大部分。

关于千手观音的来历，在民间还流传着一个动人的故事。传说古印度妙庄王有三位美丽的公主。长女妙金，次女妙银，小女妙善。妙金、妙银都在家中侍奉父母，唯妙善从小虔诚礼佛，出家当了尼姑。妙庄王苦苦劝她回宫，但她始终不肯。一怒之下，妙庄王命人拆了庙宇，赶走了僧尼。哪知天神怪罪下来，使妙庄王全身长了五百个大脓疮，久治不愈。后来有位医生说此病必须要亲骨肉的手眼合药才能治好。于是，妙庄王求助于妙金、妙银，但二位公主皆不愿献出。三公主在外知道后，毅然献出手眼为父亲合药治病。果然，不久妙庄王的病体就康复了。此事不仅使妙庄王深受教育，同时也感动了释加牟尼。他为让妙善公主能时时拯救苦难众生，便赏赐了千手千眼给妙善公主。从此，妙善公主就成了众所祈求的千手千眼观世音菩萨。

观世音菩萨：又名观音菩萨、观自在菩萨，是佛教中慈悲和智慧的象征，无论在大乘佛教还是在民间信仰，都具有极其重要的地位。以观世音菩萨为主导的大慈悲精神，被视为大乘佛教的根本。佛经上说，观世音是过去的正法明如来所现化，他在无量国土中，以菩萨之身到处寻声救苦。《法华经》中《观世音菩萨普门品》叙述，若有人称观世音菩萨之名号，则大火不能烧，大水不能飘，夜叉罗刹不能恼，对有怖畏者施无畏，令有贪嗔痴者离之，若求男女者随而令得之；又，受持此菩萨之名号，或对之礼拜供养，其福德与受持六十二亿恒河沙菩萨之名字、复尽形供养饮食衣服卧具医药者相等。