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在启动后，我们要注意中硬齿面减速机磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
伞齿轮减速机和轮轴也装配有足够大小尺寸的滚柱轴承，那个X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为斜面齿轮面的径向轴承，止推板按径向滑动轴承方向引导，在输入面，X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为径向轴承，在斜面轮面有一个自动校准的滚柱轴承，三个伞齿轮均由自动校准的滚柱轴承支撑。
减速机是工业机器人中核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右，随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。

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