注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
注塑机机械手可以控制注塑机的动作,并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品,一旦注塑机或机械手发故障,马上将注塑机和机械手同时关闭掉。
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