当压力机滑块反行程时,成品零件与凹模块和压板一起向上运动。压板便停在凸模水平上,而凹模块与上模板一起继续运动。
值差别很大,因此进行校正作用的不是所有段。不均匀的校正作用将负面反映在零件的精度上,这是传统工艺的缺点之一。
当上模板下行时,装在其导向槽内的凹模块将毛坯的边缘压紧在压板上,并随压力机的滑块行程移动,这时克服了缓冲器顶杆的反压力。毛坯便围着模具的边缘弯曲,在毛坯内将引起拉力,并使凹模块和压板垂直于压力机滑块行程移动。
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这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。.. 全文
自动焊接线应用领域是什么
焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。 全文
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