早期道教造像人物均着肥大的道袍，为秀骨清像，用深直平梯式衣纹，线条匀称细密而凸起。唐代、以后，道教得到很大发展，造像活动也逐渐兴盛，根据其信仰宗旨和其美学思想，道教造像也形成了自己独特的制作模式、规范和艺术风格。宋元时代，道教造像艺术已达到十分高超的水平，人物形象生动逼真，面部表情丰富，人物性格突出，衣纹洁简，刀法粗犷，不论是艺术表现手法还是工艺技巧，都对中国的雕塑艺术发展有着重要的影响。明清以后，道教造像艺术进一步成熟，但只是工丽有余而气魄不足，过于细腻而欠传神。

道教神像“三清”分别是元始天尊,灵宝天尊,道德天尊: 其中元始天尊，又名“玉清元始天尊”。是道教开天辟地之神，为上古盘古氏尊谓，称玉清元始天尊。元始天尊生于混沌之前，太无之先，元气之始，故名“元始”。位于三清之中。 灵宝天尊，道教神灵“三清”尊神之一，原称上清高圣太上玉晨元皇大道君。齐梁高道陶弘景编定的《真灵位业图》列其在第二神阶之中位，仅次于元始天尊。唐代时曾称为太上大道君，宋代起才称为灵宝天尊或灵宝君。 太上老君，道教天神、教主。为三清之第三位。又称“道德天尊”、“混元老君”、“降生天尊”、“太清大帝”等。在道教宫观“三清殿”，其塑像居右位，手执扇子。相传其原形为老子。

道教造像是指造于庙堂、石窟等供道教信徒奉祀的神像。道教造像由于神灵的地位、作用不同，所以其形象制作要求也不同。现存闻名的道教造像主要有：西安碑林博物馆保存的唐代老子石刻像；太原市山西省博物馆二部的唐代常阻天尊像；太原晋祠宋代侍婢像；山西晋城玉皇庙金元时代的二十八宿造像等等，均为世界闻名的中国古代雕塑珍品。