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麻烦请教下机器人无刷电机的原理是什么呢？

  • 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

  • 电机由定子和转子组成。通电线圈装在转子上，则必须用电刷，否则电线还不“拧麻花”了；如果通电线圈装在定子上则没必要装电刷。无感无刷电机转子使用永l久磁体，有感无刷电机转子铁芯上铸上像鸟笼似地铝笼（有点像交流l感应电机转子)，靠电磁感应产生磁极。

  • 直流无刷电机和有刷电机工作原理很像，但是无刷电机的电机的转子是永磁的，而有刷电机的定子是永磁的。如有刷电机换向的时候靠电刷而无刷靠相位检测。。然后注意磁场的方向和电流的方向应该是正交的。

主营业务：直流减速电机,无刷减速电机,直流行星减速电机,步进减速电机

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