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朋友们，工业焊接机器人的定义是什么？有人知道吗？

焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

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