转矩和转速是生产机械对电动机提出的两项基本要求,研究电动机机械特性对满足生产机械工艺要求,充分使用电动机功率和合理地设计电力拖动的控制和调速系统有着重要的意义。根据所用电流的制式不同分为直流电动机机械特性和交流电动机机械特性。
按转子的结构可划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
按结构和工作原理可划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1)同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2)异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
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永磁电机过载运行,主要原因是由于拖动的负载过大,电压过低,或被带动的机械卡滞等造成。若过载时间过长,永磁电机将从电网中吸收大量的有功功率,电流增大,温度上升,在高温下永磁电机的绝缘便老化,磁钢失磁。 全文
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没有确定理想惯量的公式,但大多数伺服尺寸指南的目标是惯性比10:1或更低,较高的传动比会导致电机比必要时超负荷工作,并且在剧烈运动时会导致沉降时间增加,从而降低效率,增加运行成本和循环时间。 全文
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