以火爆机器人的桁架机械手为例,桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业,是当下机械加工行业的自动化趋势。如今,桁架机械手技术已经非常成熟,桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
桁架式机械手具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
求帮助!河北车床桁架机械手机构组成是什么大家可以说一下吗?
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大神赐教!黄石工业桁架机械手定制流程是什么
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请问谁知道:山西机床桁架机械手定制要多少周期
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