数控车床机械手具有以下特点:1、车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂房面积的产出提高近一倍;2、节省操作人员,人均劳动生产率提高2~3倍;3、能够高强度地组织生产,不受人员因素影响,设备利用率进一步提高;4、具备一定柔性,减少了更换产品的生产辅助时间,可以缩短交货期;5、改善作业环境,减少安全隐患,实现人性化生产与管理。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为上下料机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
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