襄阳车床桁架机械手有什么结构特点？-如意宝知识分享

使用桁架机械手机械手是机械手行业中的一种桁架机械手一般是三轴组合的多轴机械手，也称作龙门模组机械手或者悬臂式机械手。桁架机械手的作用主要是做一个移栽动作，抓去零件做一个精准放置的作用。桁架机械手在货物堆叠上面也叫做码垛机械手，在自动化行业及公司改造发挥不可或缺的作用。
桁架机器人机械手组成分析主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
各杆件受力均以单向拉、压为主，通过对上下弦杆和腹杆的合理布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布。由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平推力。结构布置灵活，应用范围非常广。桁架梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。

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