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襄阳自动化桁架机械手有什么结构特点？

  • 使用桁架机械手机械手是机械手行业中的一种 桁架机械手一般是三轴组合的多轴机械手，也称作龙门模组机械手或者悬臂式机械手。 桁架机械手的作用主要是做一个移栽动作，抓去零件做一个精准放置的作用。桁架机械手在货物堆叠上面也叫做码垛机械手，在自动化行业及公司改造发挥不可或缺的作用。

  • X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为上下料机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。

  • 各杆件受力均以单向拉、压为主，通过对上下弦杆和腹杆的合理布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布。由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平推力。结构布置灵活，应用范围非常广。桁架梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。

主营业务：桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手

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