朋友们，伺服维修解决方法?-如意宝知识分享

LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
伺服电机维修观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复: 1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理; 2、是无任何火花.无需修理; 3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器; 4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。
上电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

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