矢量控制技术和直接转矩控制技术是现代交流调速领域中的2种控制方法。与矢量控制不同，直接转矩控制技术直接将磁通和电磁转矩作为控制变量，无需进行磁场定向和矢量变换，不需要把交流电动机转化为等效直流电动机的控制，因而省去了矢量旋转变换中复杂的计算，在很大程度上克服了矢量控制的缺点。正因如此，直接转矩控制技术具有快速的转矩响应，较高的速度精度，并以新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的动静态性能得到迅速发展。

移动式升降机的维护常识如下：1、移动式升降机的维护常识在使用时，工作台面应保持水平状态。2、移动式升降机的维护常识室外作业，环境恶劣时，使用人员应系安全绳。3、移动式升降机的维护常识使用过程中严禁超载作业，所载物品应妥善放置。4、所用液压油应保持清洁，不得混入水及其它杂质，一般每半年更换一次。5、移动式升降机的维护常识维修保养时或出现故障时，应及时切断动力电源，升起后应将升降机固定牢方可进行。

一、升降时大幅度晃动可能原因：支脚移动、移位，地面不稳定，支杆连接处缺少润滑油。 二、升降货梯起升速度慢可能原因：动臂缸密封件损坏，控制油路故障，控制阀、滑阀的阀芯或阀体磨损，过载阀、补油阀损坏，调压过低，电压不稳。 三、升降货梯升降过程中噪音过大可能原因：油系工作异常、超载作业，导轨卡滞，销轴间润滑不良 四、升降货梯工作失控，切断电源，检测工作灯运行是否正常；同时要检测内置电器配件有无磨损。 五、台面倾斜可能原因：支架弯曲；油缸工作异常；货物偏载；油管有异物堵塞。