1、油压缓冲:要按期改换。 2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。 3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。 4、气动元件:简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进,必需气源不变动摇性小、无水。
由于数控车床机械手要有非常精密的设计结构,其中每一部件都是牢固安装在一起,不能混入杂物,所以日常使用数控车床机械手的时候,一定要注意周围环境的清洁卫生,确保没有铁屑、粉尘等进入到机械手臂的导轨之中,避免引起导轨的磨损、振动和噪声。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。 7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。 8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。 9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象。
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