奔驰的23P驾驶辅助系统包含了九大功能, 将主动式的ACC自适应巡航,主式的自点监测辅助,主动式的车道保持系统融为一体,有助于减轻驾驶者的驾驶压力,降低事故风险,增强对车内成员和道路上人员安全的保护效果!智能巡航限距功能可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，为驾驶员提供支持。所需速度可以设置在20至210公里/小时之间。低速行驶时，系统可以对静止车辆作出响应。在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。借助基于路径的车速调节功能，智能巡航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。

奔驰23P的功能主要是： 智能巡航控制带转向：通过传感器和多功能摄像头实现自动加减速跟车行驶带转向辅助； 主动式车道保持辅助：摄像头获取地面标线信息，车辆超出标线会震动提示，不做反应将自动修正； 制动辅助系统带横向监测：雷达传感器和多功能摄像头检测交通情况，显著降低追尾及路口碰撞事故； 主动式盲点辅助功能：实时监测侧后方盲点区域，盲区内出现车辆会进行提示，强行变道将会自动修正； 预防性安全系统：智能识别车辆，静止障碍物和行人，有碰撞风险时警告，不做反应将自动制动； 预防性安全系统增强版：实时检测车辆后方区域，监测到追尾风险会高频闪烁，警示后方车辆。静止状态下若系统感应到驾驶员施加的制动力，会自动增加制动压力。

主动型盲点辅助系统当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，则进而触发声音警告，由此大幅度提升驾驶途中的安全系数。 该系统可监测车辆的盲点区域，并能够在探测到危险时发出视觉和声音警告。盲点辅助系统不仅可在驾驶过程中运行，而且在关闭点火开关后三分钟内仍可运行。 在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统则会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在后面时刻帮助避免侧面碰撞。