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扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。
襄阳忠良工程机械有限责任公司位于有2800年的历史文化名城湖北襄阳。公司占地33000多平方米，生产占地面积12000多平方米，固定资产1.7亿，现有职工350人，专业技术人员75人，其中研发工程师12人，年生产能力1800多台，年产值2.4亿元。

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