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数控机床机械手如何保养?大侠们,求解
  • 1、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。 3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。 4、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气。

  • 导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

  • 5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。 7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。 8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。 9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象。

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