各位大佬谁清楚,行星齿轮减速机哪家质量比较好？急需赐教-如意宝知识分享

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
小型蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置，蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
在蜗轮蜗杆减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的蜗轮蜗杆减速机润滑油。

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