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谁能帮助我！想请教一下如何改变直流减速电机的转速和转向？

有三种方式直流电动机调速：（1）调整电压，这是zui为直接的方法，它能够改变电枢的电压从而使转速改变，并且响应快；（2）改变电机的主流量只会削弱电机的流量，使电机的转速由额定转速上升，属于恒功率调速方法，动态响应较慢，虽然可以实现无级调速和平滑调速，但调速范围较小。（3）改变电机的转速，仅一个水平速度，平滑度差，并且机械性能也不好，效率较低。
无刷直流减速电机的应用和研究受到了广泛的重视，凭其技术优势在许多场合取代了其它种类的电动机。可以调节电枢供电电压U.改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法zui好。电枢电流变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。想要了解更多相关的知识可以咨询踢踢电子公司。
想要对直流减速电机进行转速可以改变电枢回路电阻R.在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能有级调速，调速平滑性差，机械特性较软;在调速电阻上消耗大量电能。

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