是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。

成形法 要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。 优点：机床较简单，可利用通用机床加工。 缺点： 1.对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具； 2.加工出来的齿形是近似的，加工精度较低； 3.每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。

注意事项 一．规定了齿轮加工机床安全操作要求；适用局属各单位齿轮加工机床操作人员。 二．齿轮加工机床的使用和维护必须有专人负责，未经批准不得操作。 三．开车前检查机床各部位运转是否正常，电气设备是否安全可靠。 四．分挂齿轮时，要切断电源，齿轮之间咬合间隙适当，防护罩要盖好。 五．开始吃刀不能过大过猛，摇把进刀要有数据，摇把用完后取下来，使用自动走刀要定好限位保险。 六．切削过程中，头、手不得靠近滚刀，卸工件时，工件应退出切削部位，禁止用手或棉纱擦拭正在转动的刀具、工件或机床其它转动部位。 七．对刀时必须谨慎慢速，加工钢类零件应有充足的冷却液。 八．加工过程中，应一次走刀完毕，尽量不中途停车（特别是液压机床）。 九．安装放置滚刀，找正盘应注意稳妥安全。