有刷电机是内含电刷装置，将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的电机，区别于无刷电机，无刷电机除去了电刷，由电机主体和驱动器组成的一体化产品。 无刷电机和有刷电机结构上恰恰是相反的，有刷电机的转子是线圈绕组，定子是永磁磁钢，而无刷电机的转子是永磁磁钢，定子是线圈绕组。无刷电机的效率转化大约是在90%左右，而有刷电机效率只能达到70%左右。因为有刷电机输出功率小，而且发热大，电能大部分转化成了热能，所以输出功率小，效率低。

无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等 持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。 可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。 定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。