首先测量补油压力，如正常则把油泵高压口端闭死，同时加大油门在行走状态下测量高压油口压力和补油压力，此时高压的测量值应为350-420kg之间，且补油压力为18-24kg范围内。如压力值不正常则油泵损坏；如此时压力正常，根据其行走马达的个数逐个接通马达油路，其系统压力不降，则此马达为正常，反之，其马达损坏。

电路接通时，操纵阀的滑阀在电磁力的作用下位移而接通液压马达的油路，使液压马达转动而激振，切断电磁阀的电流滑阀在弹簧的作用下回位，而切断液压油路，液压马达停止激振。发动机工作时，如果在切断控制阀的电路，振动轮仍振动，说明操纵阀的滑阀是处在接通油路位置，不能将油路切断所致。操纵阀的滑阀移动是靠电磁阀的磁力，而回位是靠弹簧的弹力。滑阀没有回位，必然是弹簧弹力小于滑阀的摩擦阻力或摩擦阻力大于弹簧的弹力所致。当电磁阀遇有短路时，即未经电路开关而与其他电源电路接通使滑阀处在油路导通位置，也是可能的。

首先，检查液压油箱油位是否正常，如正常，测量行走泵补油压力，根据使用的液压泵的不同，其设定的补油压力值会有所不同，其正常压力为18－24KG范围内。根据系统的设计，补油可分为远程补油和油泵自带补油泵补油。在补油压力安全阀正常的前提下，如远程补油压力值为零或补油压力值很低，则远程补油泵损坏；如自带补油泵补油压力值为零或很低时，则要考虑油泵动力输入端损坏或补油泵损坏。如以上补油压力值正常需将油泵的高压油口输出端闭死，同时在输出端接上600KG的高压表测量行走状态的高压读数，其压力范围应在350－420KG之间，如压力值为零时，则油泵控制机构损坏；如此时压力正常，则是驱动马达损坏。