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谁能回答！伺服电机出现抖动的原因？

  • 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

  • 大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

  • 随着工业自动化程度的提高，变频器的应用也是越来越广泛，但是如果变频器出现故障，对于企业而言就很头疼了，变频器维修选择的企业如果技术不过硬的话，那么返修率就会很高，然后导致劳民伤财。 选择一家专业变频器维修的企业，这些问题就可以迎刃而解了，东莞市登峰机电工程有限公司在变频器维修方面有多年丰富经验，而且维修团队专业，修复成功率高，对于企业来说省心省钱，这又何乐而不为呢？

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