执行器（final controlling element）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。【工作原理】在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性。

执行器（调节阀、控制阀）=执行机构+阀体组件（调节机构） 执行机构：是调节阀的推动装置，按照输入信号的大小产生相应的推力，使阀杆产生相应的位移，从而带动阀体和阀芯动作。 调节机构：是调节阀的调节部件，它直接与介质接触，阀芯的动作改变调节阀的节流面积，以达到调节介质流动的目。 电动执行器 由伺服放大器和执行机构两部分组成。

调节阀是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节阀通过阀芯行程的改变,也就是改变阀门的开度,直接调节流体的流量。 阀门*位器是执行器的一种辅助仪表,它与执行器配套使用. 执行器在控制系统中处于重要的地位,使用时主要考虑结构形式的选择、流量特性的选择和口径的选择等问题。 气动执行器有始点偏差、终点偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、全行程偏差、流通能力误差、流量特性误差、薄膜气室或汽缸的气密性、调节阀的密封性、阀座关闭时允许的泄漏量等技术性能指标。