麻烦请教各位！蜗杆减速机哪家质量好？大侠们，求解-如意宝知识分享

摆线针轮减速机做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。
RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

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