知道机械手的执行机构与应用吗？一、机械手的执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。1、手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3、度都要地定位。 3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

谈谈机械手在使用过程中的特质----机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。 首先，拿得出、放得下，注塑机机械手选型时的注意事项： 1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度 3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。 其次，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。

你知道企业选择冲压机械手的原因吗？ 工作时间长一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。可替代人工进行危险性作业在某些领域，不少的工序是很有危险性的，冲压机械手运转的话成本低，半年能回本一台冲压机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。不用发工资，效率高当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。减少工人手工技术的依赖性在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。