国内裹包机械的生产起步很晚。70年代以前只能生产一些简单的包装机械，70年代末， 特别是改革开放以來，各种产品的包装越来越引起人们的重视，包装机械的需求量急剧增加，使得包装机械行业迅猛发展。各有关部门看好这一行业，集中了一定的力量，开发包装 机械，特别是裹包机械，技术含量高，有较高的利润，各厂重点开发。在引进国外先进设备和技术的基础：,改进和自行研制了各种类型的包装机械，并不断改进、完善，至 80年代初已初具规模。制造质量、性能和技术水平都有了较大的提高，开发能力不断加大, 速度有所加快，已涌现出一批包装机械的化生产企业。80年代末，随着包装机械标准 化的进一步规范和可靠性设计的引入国内包装机械逐步进人成熟期，与发达国家和地区的差距在不断缩小。90年代以来，随着引进规模的扩大和生产企业自身基础建设投人的增加， 以及包装机械执行机构的设计和制造不断趋于完善，各配套零部件性能质量的不断提高，为各类裹包机械的不断完善和成熟提供了可靠的保证。

(1)基本配置这种配置控制规模小，所用的模块少。对箱体式PLC,则仅用一个CPU 箱体，就是一台完整的PLC。对模块式PLC,基本配置选择的项目要多些。有1)CPU模块：它确定了可进行控制的规模、工作速度、内存容量等。2)内存模块：它在CPU规定的范围选择，要满足存储程序与数据的要求。3)电源模块：多与其它模块相配套的。其型号与规格要满足要求。4)I/O模块：依I/O点数确定模块规格及数量。I/O模块数量可多可少，但其大数受 CPU所能管理的基本配置能力的限制。5)底板或机架：基本配置仅仅用一个底板或机架，称这种配置简单，原因就在于此。 但底板也有不同规格。所以，还要依I/O模块数作不同选择。有的PLC不用底板，那就没有什么底板或机架可选择了。(2)扩展配置箱体式PLC扩展配置是增加I/O箱体。I/O箱体有不同的型号和规格。 可按所须增加的点数，选用相应的I/O箱体。 模块式PLC的扩展配置有两种：一为当地扩展，另一为远程扩展。

裹包方式则可分为折叠式裹包机、接缝式裹包机、覆盖式裹包机、扭结式裹包机、拉伸式裹 包机、缠绕式裹包机、贴体包装机'收缩包装机等。目前主要是按包装方式来分类，各类裹 包机的特点如下。折叠式裹包机是用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的包装材料按一定的工艺方式进 行折叠封闭。通常为对长方体物品的裹包，包裝后外观规整，视觉效果好。_接缝式裹包机是用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式进 行加热加压封闭、分切。接缝式裹包机通常是不间断地连续动作，工作效率较高。覆盖式裹包机则用两张烧性包装材料覆盖在产品的两个相对面，采用热封或粘合的方 法进行封口。缠绕式裹包机用成卷的接性包裝材料对产品进行多圈缠绕裹包。拉伸式裹包机则使用拉伸薄膜，在定张力下对产品进行裹包，常用于把集积在托盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包。贴体裹包机将产品置于底板上，用覆盖产品的塑料薄片在加热和抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合，使包装物品有较强的立体感。