请问：伺服常见问题解决方法？十万火急！-如意宝知识分享

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请问：伺服常见问题解决方法？十万火急！

伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; (2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; (3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。

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