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伺服器如何选择 想知道

  • 在自动化设备中，经常用到伺服器电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服器电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服器电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

  • 看你对电机的速度、位置有没有特别要求，来选择伺服器，选择合适的电机对机械的运行有很大帮助。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，伺服器驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量较大，伺服器驱动器对控制信号的响应慢。

  • 伺服器与变频器的一个重要区别是： 变频器可以无编码器，伺服器则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服器的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

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