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其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
襄阳忠良工程机械有限责任公司位于有2800年的历史文化名城湖北襄阳。公司占地33000多平方米，生产占地面积12000多平方米，固定资产1.7亿，现有职工350人，专业技术人员75人，其中研发工程师12人，年生产能力1800多台，年产值2.4亿元。
襄阳忠良工程机械有限责任公司针对顾客及市场需求，定向技术开发，拥有产品七大系列20多个品种。从1.8M*1.8M小型矿洞的采集掘进到3M*3M矿洞的采集掘进，从平巷采集掘进到30以内斜井的采集掘进都有相匹配的产品。公司还可根据客户的具体要求，订做与之相匹配的设备。

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