壁行式悬臂吊（双主梁门式起重机花架型起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研发的一种新式物料吊运设备。该机行走道轨装置在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，一同电动葫芦又可结束沿选悬臂的横向运动以及笔直方向的起吊。该机极大的拓宽了作业规模，更为有用的利用了厂房空间，运用效果愈加理想。

立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面，是昆峰重工自主研发的产品，是可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。

立柱式悬臂吊是一种轻小型起重设备，具有结构新颖、节能、省时省力、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。