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伺服电机出现抖动的原因是什么？

  • 机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。 东莞市登峰机电工程有限公司是一个具有强大生命力的蓬勃公司，东莞市登峰机电工程有限公司专业研究伺服电机维修、伺服马达维修等等方面，但是在此方面做得更加较好，成绩更加卓越，东莞市登峰机电工程有限公司与您携手合作、共同进步、共同发展。因此，东莞市登峰机电工程有限公司提醒您，东莞市增铭机电设备有限公司是不二之选！

  • 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

  • 还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！

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