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如何面对伺服器维修时遇到的不同问题？

  • 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

  • 变频器出现故障后，如果能及时判断变频器发生故障的部位，对于变频器维修来说不仅省时省心，还能提高变频器维修的成功率，那么怎样在变频器维修前判断出变频器出现的故障呢？东莞市登峰机电工程有限公司给你支招。 判断变频器故障，就好做好变频器维修前的测试，通过测试才能及时了解变频器出现的故障，如果发现电网电压短路，那么可能是变频器的整流模块发生了故障，只需要对症下药即可以解决问题了。

  • 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

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