是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。

使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。

根据平行轴齿轮啮合原理，齿轮倒棱机利用由螺钉固定于刀体上并与来被加工齿轮端面齿形近似的两片直齿(或斜齿)盘形倒棱刀片，分别与同一轮齿端面的两棱边进行单面啮合。倒棱刀强制带动齿轮啮合旋转，并同时径向进刀至一定中心距，产生一定的挤压力。这样，在沿被加工齿轮端面齿廓上相应挤出倒棱来，并在轮齿端面和源齿面上留有少许挤出的飞边。等棱边是指从被加工齿轮轮齿端面百齿廓的齿顶处到齿根过渡曲线开始处的倒棱是均匀、等宽的。