是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。

根据平行轴齿轮啮合原理，齿轮倒棱机利用由螺钉固定于刀体上并与来被加工齿轮端面齿形近似的两片直齿(或斜齿)盘形倒棱刀片，分别与同一轮齿端面的两棱边进行单面啮合。倒棱刀强制带动齿轮啮合旋转，并同时径向进刀至一定中心距，产生一定的挤压力。这样，在沿被加工齿轮端面齿廓上相应挤出倒棱来，并在轮齿端面和源齿面上留有少许挤出的飞边。等棱边是指从被加工齿轮轮齿端面百齿廓的齿顶处到齿根过渡曲线开始处的倒棱是均匀、等宽的。

注意事项 一．规定了齿轮加工机床安全操作要求；适用局属各单位齿轮加工机床操作人员。 二．齿轮加工机床的使用和维护必须有专人负责，未经批准不得操作。 三．开车前检查机床各部位运转是否正常，电气设备是否安全可靠。 四．分挂齿轮时，要切断电源，齿轮之间咬合间隙适当，防护罩要盖好。 五．开始吃刀不能过大过猛，摇把进刀要有数据，摇把用完后取下来，使用自动走刀要定好限位保险。 六．切削过程中，头、手不得靠近滚刀，卸工件时，工件应退出切削部位，禁止用手或棉纱擦拭正在转动的刀具、工件或机床其它转动部位。 七．对刀时必须谨慎慢速，加工钢类零件应有充足的冷却液。 八．加工过程中，应一次走刀完毕，尽量不中途停车（特别是液压机床）。 九．安装放置滚刀，找正盘应注意稳妥安全。